铁路和铁轨是现代交通系统中不可或缺的一部分，但很多人对它们的起源和发展知之甚少。那么，铁路和铁轨哪个先发明呢？
铁轨的起源可以追溯到公元前6世纪的中国。当时，人们已经开始使用铁制的车轮和轨道来运输重物。这些轨道被称为“木牛流马”，它们由木制轨道和铁制车轮组成。虽然这些轨道并不完美，但它们为铁路的发展奠定了基础。
铁路的发展可以追溯到18世纪末的英国。当时，英国工程师乔治·斯蒂芬森发明了第一条真正的铁路，这条铁路被称为“斯托克顿和达灵顿铁路”。这条铁路的轨道由铁制轨道和铁制车轮组成，它的运行速度比以往的轨道要快得多。
可以得出结论，虽然铁轨的起源可以追溯到中国古代，但真正的铁路是在18世纪末的英国发明的。铁路的发明对于现代交通系统的发展起到了至关重要的作用。