工程研制是指在明确需求的前提下，通过系统的工程化方法，开展产品的设计、制造、测试、运营等一系列活动，实现产品的研制和生产。工程研制包括以下几个阶段。
需求分析阶段是整个工程研制的起点，其目的是明确客户的需求和要求。在这个阶段，需要开展市场调研、用户访谈、竞品分析等活动，以明确客户的需求和产品的市场定位。
概念设计阶段是在需求分析的基础上，进行产品概念设计的阶段。在这个阶段，需要进行产品结构设计、功能设计、性能设计等活动，以确定产品的技术方案和设计方向。
详细设计阶段是在概念设计的基础上，进行产品详细设计的阶段。在这个阶段，需要进行产品的结构设计、零部件设计、工艺设计等活动，以确保产品的可制造性和可维护性。
制造阶段是根据详细设计阶段确定的技术方案，进行产品制造的阶段。在这个阶段，需要进行原材料采购、加工生产、装配调试等活动，以确保产品的质量和交货期。
测试阶段是在制造阶段完成后，对产品进行测试的阶段。在这个阶段，需要进行产品的功能测试、性能测试、可靠性测试等活动，以确保产品符合客户的需求和要求。
运营阶段是产品交付客户后，对产品进行维护和服务的阶段。在这个阶段，需要进行产品的维护、保养、升级等活动，以确保产品的稳定运行和客户满意度。
以上就是工程研制的主要阶段，每个阶段都有其特定的任务和活动，需要进行系统的规划和管理，以确保产品的质量和交付期。工程研制也是一个不断迭代和改进的过程，需要不断地进行反馈和优化，以满足市场需求和客户要求。